磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

综放面本煤层预抽瓦斯的治理技术

为了极大限度地提高本煤层预抽效果，以马兰煤矿为研究对象，针对目前马兰煤矿的瓦斯赋存情况和现阶段所采取的抽放措施，从抽放钻孔的孔径、孔深、布置方式、封孔质量和增加煤层透气性等方面进行探索。实践表明，以上方法的运用，能够有效地提高本煤层预抽抽放效果，保证工作面安全生产。     

悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响分析

介绍了轨交车辆悬挂系统的组成与作用,分析了轨交车辆运行平稳性及其指标。以某型轨交客车为研究对象,应用SIMPACK软件建立车辆动力学模型,分析悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响。通过分析,得到空气弹簧刚度、阻尼系数及其它悬挂关键参数对轨交车辆运行平稳性的影响规律。     

城市轨道交通供电系统新技术研究

供电系统是轨道交通重要的子系统,城市轨道交通对供电系统要求较高。为提高城市轨道交通供电系统的技术水平和运行质量,对智能传感器、大数据、故障预测与健康管理等城市轨道交通供电系统新技术进行了研究。     

铜浮选专家控制系统设计与应用

针对国内某选矿厂铜浮选工艺泡沫速率不稳定,精矿品位波动大,回收率不理想等特点,设计了一套浮选专家控制系统,该系统结合泡沫影像分析技术,在线品位分析技术,PID控制与模糊逻辑控制技术。系统架构简明合理,逻辑层次清晰有效,投入运行一段时间后,在不同原矿品位前提下,都能实现稳定泡沫速率,减少精矿品位波动,提高回收率等指标优化,同时药剂添加量也有明显减少。这表明该系统运行效果良好,值得应用推广。     

基于DSP的智能电源控制单元设计与实现

本文利用TI公司TMS320F28335芯片高效的浮点运算能力,结合片上丰富的外设,设计并实现了一种具有高可靠性的智能电源控制单元。该控制单元周期性地对各片上外设进行自检维护,完成多路负载通道控制、电压、电流的实时监控,并对故障进行指示、处理和上报,同时提供人机交互界面更新状态信息。经过验证,该控制单元工作稳定,具备良好的工程应用价值。     

第七届世界军人运动会核与辐射风险评估与控制

武汉市涉核单位众多,存在一定的核与辐射事故风险。通过对武汉市举办第七届世界军人运动会可能存在的核与辐射风险因素进行识别及评价,确定可能发生的12类核与辐射事故类型及风险水平,进而有针对性的制定风险防控措施,做到辐射应急管理关口前移,在保证军运会期间核技术利用单位正常生产活动的基础上有效的保障了核与辐射安全。     

基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。     

一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究

单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。     

面向电网实时运行风险的快速定级方法研究及应用

为满足电网运行实时风险评估时效性要求,解决电网运行实时风险评估与定级中效率与精度两者间协调的问题,在当前国家和主要电网企业规定的电网运行事故定级标准基础上提出了一种快速定级方法。快速定级方法充分考虑了电网运行实际特性,采取数据治理和算法重构两方面主要措施,对原判定方法进行优化处理。通过数据治理,大幅降低了对外部数据的依赖性,并取消了部分不必要的输入数据。采用算法重构,进一步将运行风险定级与实际业务流程紧密联系。以该快速定级方法为核心,构建了支撑电网运行风险分析与事故处置的实时运行风险管理系统,介绍了该系统的功能框架与系统架构。最后结合该系统在贵阳的实际应用情况,分析了快速定级方法的实际使用效益。